自動(dòng)化取料送料流水線組建一般由一臺(tái)AGV及其搭載的六軸手臂機(jī)器人組成(負(fù)載:2T)
AGV平均運(yùn)行速度:40-60M/分鐘
AGV平均運(yùn)行時(shí)間:1小時(shí)(AGV蓄電池要同時(shí)給機(jī)器人供電)
同時(shí)運(yùn)行AGV臺(tái)數(shù):3臺(tái)
充電區(qū)充電位:3個(gè)
備用充電AGV臺(tái)數(shù):2-3臺(tái)
AGV運(yùn)行模式:磁條或者色帶導(dǎo)向
AGV運(yùn)動(dòng)方向:可前后運(yùn)動(dòng)
控制系統(tǒng)和AGV之間的通訊方式:無線通訊。