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自動化取料送料流水線組建一般由一臺AGV及其搭載的六軸手臂機器人組成（負載：2T）




                              

   AGV平均運行速度：40-60M/分鐘

   AGV平均運行時間：1小時（AGV蓄電池要同時給機器人供電）

   同時運行AGV臺數(shù)：3臺

   充電區(qū)充電位：3個

   備用充電AGV臺數(shù)：2-3臺

   AGV運行模式：磁條或者色帶導(dǎo)向

   AGV運動方向：可前后運動

   控制系統(tǒng)和AGV之間的通訊方式：無線通訊。